Budući da kiparstvo koristi veliki izbor materijala, uključujući glinu, kamen, drvo, metal, gips, smolu i slonovaču, razvilo se nekoliko kategorija:
Rezbarenje drva: Rezbarenje drva ima dugu povijest. Rane teme bile su uglavnom religiozne, korištene ne samo za oblikovanje vjerskih idola, već i za ukrašavanje oltara i vjerskih mjesta. U zemljama gdje je cvjetala drvena arhitektura, uz samu arhitekturu razvijalo se i drvorezbarstvo. Moderna rezbarija u drvetu pokazuje raznolik raspon stilova, a umjetnici često koriste apstraktne oblike. Nadalje, drvorezbarstvo je značajno pridonijelo izumu tiska.
Rezbarenje kamena: Razvoj klesanja kamena usko je povezan s dostupnošću prikladnog kamena. Regije s obilnim resursima kamena također imaju dugu povijest klesanja kamena. Povijesno gledano, kamene skulpture često su se koristile kao ukrasi vrtova, oznake ulaza ili ukrasi mauzoleja. Zbog težine kamena (koja ga je teško ukrasti) i činjenice da klesane detalje teško oštećuju vjetar i kiša, kamene su se skulpture prvenstveno koristile na otvorenom. Mramor je uobičajeni materijal za rezbarenje kamena.
Skulptura od gline: korišteni materijali uključuju prirodnu glinu ili modernu sintetičku glinu za kiparstvo. Može postojati kao samostalna umjetnička forma ili nadopunjavati druge tehnike kiparstva.
Skulptura od leda: umjetnička forma koja prvenstveno koristi led, a potječe iz Francuske. Zbog varijabilnosti i lakog otapanja leda, ledena skulptura predstavlja brojne izazove.
Skulptura od pijeska: Podrijetlom iz Sjedinjenih Država, za izradu skulptura koristi pijesak s plaža. Najčešći primjer su djeca koja grade dvorce od pijeska, ali neki umjetnici kao temu koriste i skulpture od pijeska.
Metalne skulpture: Velike skulpture uglavnom su izrađene od bronce ili drugih bakrenih legura, korištenjem metoda lijevanja. Neke metalne skulpture zahtijevaju duktilnost metala za obradu, a zlato ima najbolju duktilnost, ponekad se koristi u nakitu.